国家知识产权局信息显示，江苏大学;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“一种面向车联网地面-非地面融合通信系统的高精度波束对齐方法及车载通信终端”的专利，公开号CN121261756A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向车联网地面‑非地面融合通信系统的高精度波束对齐方法及车载通信终端，属于蜂窝与卫星融合通信技术领域。采用一种“粗跟踪+精跟踪”的两级控制策略。首先，基于GNSS/INS融合定位和卫星轨道预测（SGP4模型），快速计算并完成波束的初始粗对准。然后，构建一个局部波束扫描窗口，采集多个方向上的接收信号强度（RSSI）作为观测值，并引入扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，建立状态空间模型进行递推估计，实现对波束指向角的高精度、动态闭环优化与跟踪。本发明显著提升了波束对齐的速度和精度，增强了系统在动态环境下的抗干扰能力和链路稳定性，有效保障了天地融合车联网中的连续通信服务。
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